לולאות ותזמון

קטגוריית תזמון מספקת המתנה; קטגוריית לולאות חוזרת על קבוצת פעולות. משתמשים בהן יחד כדי שתנועה תחזור במשך זמן אמיתי.

המתנה

יש בלוק עם מספר מוקלד ובלוק עם שקע לערך, למשל משתנה או סכום. המתנה של 2 שניות נכתבת time.sleep(2). בזמן ההמתנה הרחפן ממשיך לבצע את פקודת התנועה שכבר קיבל.

בבלוק המספרי טווח הזמן הוא 0.1 עד 60 שניות. כשהזמן מגיע מחישוב, בדקו שהוא מתאים לתרגיל ואינו שלילי.

סוגי לולאה

הבלוקים שבתוך הלולאה מתחברים בתוך הפתח שלה. בקוד הם מוזחים ימינה; פעולה מתחת ללולאה תתבצע רק אחריה.

דוגמה: תנועה והפסקה ארבע פעמים

drone.active_fly()
drone.takeoff()
for count in range(4):
    drone.fly('forward', 1)
    time.sleep(1)
    drone.fly_stop()
    time.sleep(0.5)
drone.land()

זהו אותו קטע ארבע פעמים, לא ריבוע. לולאה אינה מוסיפה כיוון או זמן שלא הוגדרו בתוכה.

לולאה עם מונה

בבלוק הספירה, ערכי התחלה, סוף וצעד יכולים להגיע משקעים. צעד 2 סופר כל שני ערכים; צעד שלילי מאפשר ספירה יורדת. אפשר להכניס את המונה לזמן ההמתנה:

for i in range(1, 5):
    drone.fly('forward', 1)
    time.sleep(i)
    drone.fly_stop()
    time.sleep(0.5)

כך משך התנועה גדל בכל חזרה. בדקו מראש את הזמן הכולל ואת גבולות מרחב הטיסה.

תנאי שמשתנה

while ממשיך כשהתנאי נכון; until ממשיך עד שהוא נכון. תנאי סוללה חייב לקרוא את הסוללה בכל בדיקה:

while drone.get_battery() > 20:
    print(drone.get_battery())
    time.sleep(1)

break יוצא מהלולאה וממשיך בפעולה שאחריה. continue מדלג על שאר הפעולות בחזרה הנוכחית. אם אחרי נחיתה נמצאות פעולות טיסה נוספות בלולאה, יציאה מפורשת יכולה למנוע ביצוע לא רצוי.

לולאת רשימה מתאימה, למשל, לרשימת זמני טיסה. היא אינה יכולה להזין ערך לשדה שהוא תפריט נפתח ללא שקע. ראו רשימות וטקסט ולוגיקה ומתמטיקה.