מעבדות רובוטיקה ואלקטרוניקה

מהדשבורד פתחו מעבדת רובוטיקה, ואז בחרו את כרטיס המעבדה. אם מופיעה הודעת גרסה מוקדמת, קראו אותה ובחרו אם להמשיך. הזמינות והמכסות נקבעות לפי החשבון; הופעת כרטיס אינה מבטיחה שכל היכולות בו הושלמו.

לצפייה בהרכבת הרחפן או לתרגול הרכבה, בחרו בונה רחפנים תלת-ממדי ועברו למדריך ההרכבה.

זרוע רובוטית ו־Python

1. בחרו ״סימולטור״ והמתינו עד שהסימולציה ו־Python מוכנים.
2. קראו את תוכנית הדוגמה בעורך. פקודות data.actuator(...).ctrl משנות את יעדי המפעילים במודל.
3. לחצו הרצה. בדקו גם את הפלט וגם את תנועת הזרוע בחלון התלת־ממדי.
4. שנו ערך אחד, הריצו שוב והשוו. הודעת הדפסה לבדה אינה מוכיחה שהמודל נע.

מערכות משובצות: נורית מהבהבת

1. בחרו ״מערכות משובצות״ ובחרו בדוגמת ההבהוב.
2. בדקו שהלוח, החיבורים והקוד מתאימים. בדוגמה משתמשים ב־Arduino Uno וביציאה D13.
3. לחצו הרצה והמתינו להידור. אם מופיעה שגיאה, קראו את הפלט ותקנו לפני הרצה נוספת.
4. כאשר התוכנית פועלת, בדקו שהנורית מחליפה מצב. שינוי זמני delay(500) משנה את קצב ההבהוב.

מעגלים: תצוגה בפיתוח

הכרטיס ״מעגלים״ מסומן כעת בקרוב. במסך המצב אפשר לחזור או לבחור המשך בכל זאת כדי לפתוח את התצוגה. זהו אזור בפיתוח; תיאמו עם המורה לפני הסתמכות עליו בתרגיל.

לבעיות כניסה, חיבור או מכסה, התחילו מהפעלת שיעור וסשן. לחזרה לדשבורד השתמשו בחזרה שבסרגל המעבדה.