דילוג לתוכן
UAVProg
שפהhe
רחפן

רחפן

הרכבה

סדר ההרכבה של המודל הלימודי והבדיקות לפני סגירת השלדה.

הסדר כאן תואם למודל שולחן העבודה. בערכה פיזית פועלים גם לפי הוראות הספק, כולל חיווט, מחברים וכיוון מדחפים. מדריך המודל אינו מחליף בדיקת הרכבה בידי מדריך.

לפני שמתחילים

נתקו מקור כוח והסירו מדחפים לפני עבודה. פרסו את 74 הרכיבים ואת 82 הברגים בנפרד. במודל כל הברגים הם M3 × 5, אבל בערכה אמיתית בדקו את המפרט שקיבלתם.

השלדה נבנית מלמטה למעלה. משלימים את החלקים שעל הלוח התחתון לפני שהלוח העליון סוגר את הגישה אליהם.

כל החלקים והברגים פרוסים לפני תחילת ההרכבה.

כל החלקים והברגים פרוסים לפני תחילת ההרכבה.

תשעת שלבי המודל

שלבמה מתקיניםברגים בשלב
1. החצי התחתוןלוח תחתון, רגליים, תומכים, מרווחים ותושבת מצלמה קדמית18
2. חיישנים ומצלמותלוח זרימה אופטית ו־LiDAR ותושבותיו, מצלמות קדימה ולמטה18
3. אלקטרוניקה תחתונהבולמי רטט, בקר טיסה, מחשב עזר ותושבתו העליונה16
4. לוח פחמן עליוןמניחים על המרווחים; עדיין לא מחברים את שני החצאים בברגים0
5. אלקטרוניקה עליונהתומכים תלויים, בקר מהירות, מוליכי כוח, מחברים, ספק ומקלט8
6. מנועיםארבעה מנועים העוברים דרך המבנה0 מתוך רשימת הברגים של המודל
7. מדחפים במודלארבעה מדחפים; בחומרה דוחים את ההתקנה עד לסיום הבדיקותלפי המודל
8. אנטנה וסוללהמחזיק אנטנה ותושבת סוללה4
9. חיבור החצאיםמחברים את הלוח העליון למרווחים18

לפני שלב 4 בדקו שהלוחות יושבים, הברגים הודקו לפי הוראות הספק, תושבת המצלמה במקומה ואין כלי או מוליך חופשי בתוך השלדה. בקר הטיסה יושב על בולמי רטט, לא ישירות על לוח הפחמן.

תומכי בקר המהירות תלויים מהלוח העליון ולכן מותקנים לאחר הנחתו. שלב 9 הופך שני חצאים למבנה אחד; לפניו הלוח העליון רק מונח על המרווחים.

שלב 1: הלוח התחתון, התומכים והמרווחים.

שלב 1: הלוח התחתון, התומכים והמרווחים.

שלב 2: החיישנים והמצלמות על הלוח התחתון.

שלב 2: החיישנים והמצלמות על הלוח התחתון.

שלב 3: בקר הטיסה ומחשב העזר.

שלב 3: בקר הטיסה ומחשב העזר.

מבט מהצד: הלוחות מורמים מהשלדה באמצעות התומכים.

מבט מהצד: הלוחות מורמים מהשלדה באמצעות התומכים.

שלב 4: הנחת לוח הפחמן העליון.

שלב 4: הנחת לוח הפחמן העליון.

שלב 5: אלקטרוניקה, חיבורי כוח ומקלט.

שלב 5: אלקטרוניקה, חיבורי כוח ומקלט.

מבט מהצד לאחר הוספת האלקטרוניקה העליונה.

מבט מהצד לאחר הוספת האלקטרוניקה העליונה.

שלב 6: ארבעת המנועים במקומם.

שלב 6: ארבעת המנועים במקומם.

שלב 7 במודל: הוספת המדחפים. בחומרה משאירים אותם מוסרים עד לסיום הבדיקות.

שלב 7 במודל: הוספת המדחפים. בחומרה משאירים אותם מוסרים עד לסיום הבדיקות.

שלב 8: מחזיק אנטנה ותושבת סוללה.

שלב 8: מחזיק אנטנה ותושבת סוללה.

שלב 9: המבנה המורכב לאחר חיבור החצאים.

שלב 9: המבנה המורכב לאחר חיבור החצאים.

מבט מהצד על המבנה הווירטואלי השלם.

מבט מהצד על המבנה הווירטואלי השלם.

שימוש בשולחן העבודה

פתחו מעבדת רובוטיקה, ואז בונה רחפנים תלת-ממדי:

  • צפייה: מציגה את ההרכבה פעולה אחר פעולה.
  • הבא: מתקדם בפעולה אחת, שיכולה להיות הנחת חלק או הברגת בורג. כדי לדלג לשלב, בחרו אותו ברשימת השלבים.
  • תרגול: מציבים חלקים בעצמכם ברמות מודרך, בסיוע או חופשי.
  • בסיסי: תשעת השלבים בטבלה. הרכבה מלאה: פירוט נוסף של המכלולים.
  • לחיצה על חלק מציגה פרטים ועוזרת לזהותו.

סדר מקומי שנערך בדפדפן אינו משנה את הוראות הספק. בסיום חומרה בדקו עם המדריך את כל החיבורים, הידוק השלדה, הסוללה והאנטנה, ואז המשיכו לכללי הבטיחות.

הפעלה מקדמת את ההרכבה הווירטואלית. לאחר השהיה, דילוג לסוף מציג את המבנה המורכב.

תרשימי הסבר

הרכבה

הרכבה