מה הסימולטור מדמה?

הסימולטור בודק את סדר הפקודות, התזמון והמסלול של תוכנית. מודל הפיזיקה מיועד ללמידה; הוא אינו כיול של הרחפן הפיזי שבידי בית הספר.

מה נכלל במודל?

רכיב	השפעה בטיסה
מסה ודחף	רחפן כבד יותר מגיב אחרת לאותה פקודה
תגובת מנועים	שינוי דחף דורש זמן; פקודות חדות יכולות לגרום לחריגה
התנגדות אוויר	האוויר מאט תנועה
רוח	כוח שתלוי במהירות היחסית ובכיוון הגוף, אם הוגדרה רוח
צפיפות אוויר	הדחף מושפע מהגובה
קרבה לרצפה ולתקרה	משנה את העילוי הזמין
חללים צרים	יכולים להגביל דחף ולהקשות על יציבות
סוללה	צריכה, מתח וירידת מתח לפי מודל הסוללה
התנגשויות	תגובה לפי הגדרת העולם או המשימה
חיישנים	מדידות מדומות, רעש, חימום ותקפות לפי סוג החיישן

קצב ההצגה בדפדפן תלוי גם במחשב וברשת. אין להסיק שקצב חישוב הפיזיקה הוא קצב התמונות שכל תלמיד רואה.

מה אפשר לעשות בבלוקים?

קטגוריית APEX כוללת את פקודות הטיסה הבסיסיות ואת קריאת הסוללה. בסימולטור מחובר מופיעות גם קטגוריות ציוד לפי מה שמותקן בפועל: חיישנים, תאורה או וו מטען, אם קיימים בסשן.

בלוק קריאה חייב לבחור מכשיר ושדה זמינים. חיישן שמתחמם, שחסרה לו מדידה תקפה או שהנתון שלו ישן אינו אמור להפוך אוטומטית לאפס. אפשר לבדוק מוכנות ולהמתין לפני הקריאה. ראו מעבר לבלוקי הבסיס.

יכולות יכולות להיות מוגבלות על ידי השיעור והציוד. עצם קיום חיישן במודל אינו מבטיח שהוא מותקן ברחפן של התלמיד. פקודת תנועה לקואורדינטות אינה מתכננת מסלול סביב מכשולים.

מה אינו נלמד מההדמיה?

• מיקום מדומה אינו תרגול של אובדן או שגיאת מיקום לווייני בכלי אמיתי.
• חיבור הסשן יכול להתנתק, אבל זה אינו מודל של קישור הרדיו ושל פעולת החירום של רחפן אמיתי.
• רוח מדומה אינה כיסוי מלא של גשם, טמפרטורה ומזג אוויר.
• בלאי, נזק למדחף וסוללה ישנה אינם משוחזרים כמו חומרה אמיתית.
• חלק מפעולות APEX, כגון צילום ומצב ללא כיוון חזית, רק מדפיסות הודעה במתאם הסימולטור ואינן משנות את הטיסה או יוצרות קובץ.

הגדרות שיעור וסשן

למשתמש יש סשן פעיל אחד. ההגדרות שבשרת נקבעות כאשר הוא מתחיל; מעבר בין שיעורים אינו בהכרח מחליף אותן. אם השיעור משתמש בעולם או בהגבלות של שיעור קודם, סיימו סשן והפעילו מחדש מהשיעור הרצוי.

ראו סשנים, בלוקי הרחפן ומהי UAVProg.

תרשימי הסבר